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| 基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究 | |
| 引用本文： | 张盟,王志亮,刘汉忠.基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究[J].南京工程学院学报(自然科学版),2021,19(1):24-28. |
| 作者姓名： | 张盟 王志亮 刘汉忠 |
| 作者单位： | 南京工程学院机械工程学院,江苏 南京211167;南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167 |
| 摘 要： | 针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结合的误匹配消除算法.该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集;然后通过计算特征点的相关性实现精剔除;最后将该算法应用于ORB-SLAM2系统进行验证.试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特征点,获得匹配精度更高的... |
| 关 键 词： | ORB特征 特征点匹配 误匹配 视觉SLAM |
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