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| 基于视觉的并联机器人智能分拣系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 包光旋,黄家才,李耀,王思睿,盛云龙,吕思男.基于视觉的并联机器人智能分拣系统设计与实现[J].南京工程学院学报(自然科学版),2021,19(1):7-11. |
| 作者姓名： | 包光旋 黄家才 李耀 王思睿 盛云龙 吕思男 |
| 作者单位： | 南京工程学院工业中心、创新创业学院,江苏 南京211167 |
| 摘 要： | 针对传统工业机器人无法满足复杂分拣环境下作业要求的问题,设计基于视觉的并联机器人智能分拣系统.以Delta并联机器人、CMOS相机为硬件基础,运用固定阈值和轮廓提取等方法对图像进行预处理,求解出所观察目标的空间位姿,通过Hu矩匹配法对工件进行识别匹配,提高并联机器人对环境的认知能力和智能性.系统测试结果表明,该控制系统... |
| 关 键 词： | 并联机器人 机器人视觉技术 分拣系统 分类识别 |
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