| 无陀螺仪惯性系统构型中安装误差分析与标定 |
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| 引用本文： | 杨华波,张士峰,蔡洪.无陀螺仪惯性系统构型中安装误差分析与标定[J].中国惯性技术学报,2007,15(1):39-43. |
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| 作者姓名： | 杨华波 张士峰 蔡洪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 针对一种立方构型的无陀螺仪惯性系统，分析了构型安装误差对惯性系统测量精度的影响及构型误差的标定方法。首先分析了立方构型下载体姿态与加速度的解算方法，然后给出了安装误差对于系统输出的影响，最后通过分析安装误差的敏感性因子给出了一种有针对性的标定方法。理论分析与仿真计算表明，惯性系统角速度与线速度输出是加速度计输出的线性组合，构型安装误差对无陀螺仪惯性系统测量精度的影响非常明显，在给出的标定方案中，方向安装误差标定精度较位置安装误差要高，而且转台角速度对位置安装误差的标定精度影响很大，对方向安装误差影响较小；无陀螺仪惯性系统中安装误差不可忽略，必须进行标定，据此提出的一种标定方案简单、切实可行。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 陀螺仪 立方构型 安装误差 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0039-05 |
| 修稿时间： | 2006-09-262006-12-19 |
Configuration fix-errors analysis and calibration for a gyro-free navigation system |
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| YANG Hua-bo,ZHANG Shi-feng,CAI Hong.Configuration fix-errors analysis and calibration for a gyro-free navigation system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(1):39-43. |
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| Authors: | YANG Hua-bo ZHANG Shi-feng CAI Hong |
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| Institution: | College of Aerospace and Material Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation system gyroscope cube configuration fix-errors |
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