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| 时延多智能体系统分组一致性分析 | |
| 引用本文： | 纪良浩,廖晓峰,刘群.时延多智能体系统分组一致性分析[J].物理学报,2012,61(22):11-18. |
| 作者姓名： | 纪良浩 廖晓峰 刘群 |
| 作者单位： | 1. 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆大学计算机学院,重庆400044 重庆邮电大学计算机学院,重庆400065 2. 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆大学计算机学院,重庆400044 3. 重庆邮电大学计算机学院,重庆,400065 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60973114,61170249);重庆市科委自然科学基金(批准号:2009BA2024,cstc2011jjA1320);重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室基金(批准号:2007DA10512711206)资助的课题~~ |
| 摘 要： | 研究了拓扑结构为连通无向图与连通二分图的一阶时延多智能系统分别在两类控制协议下的分组一致性问题．基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法，分析并得到了多智能体系统渐进分组收敛一致的充分条件．通过该条件发现系统分组一致性的达到与系统的时延以及智能体间的耦合强度相关．同时，时延的大小影响着系统的收敛速度与动态性能．仿真实验的结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性． |
| 关 键 词： | 多智能体 分组一致性 时延 收敛 |
Group consensus analysis of multi-agent systems with delays |
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| Ji Liang-Hao,Liao Xiao-Feng,Liu Qun.Group consensus analysis of multi-agent systems with delays[J].Acta Physica Sinica,2012,61(22):11-18. | |
| Authors: | Ji Liang-Hao Liao Xiao-Feng Liu Qun |
| Institution: | 1) ( State Key Lab. of Power Transmission Equipment & System Security and New Technology, College of Computer Science, Chongqing University, Chongqing 400044, China ) 2) ( College of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China ) |
| Abstract: | |
| Keywords: | multi-agent group consensus time delay convergence |
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