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| 无人飞行器编队队形控制研究 | |
| 引用本文： | 赵璐华,王晋云,陈翔,周炜.无人飞行器编队队形控制研究[J].电光与控制,2011,18(8):34-39. |
| 作者姓名： | 赵璐华 王晋云 陈翔 周炜 |
| 作者单位： | 1. 河南质量工程职业学院,河南平顶山,467000 2. 空军工程大学工程学院,西安710038; 3. 陆军航空兵学院,北京,101123 4. 空军工程大学工程学院,西安710038;陆军航空兵学院,北京101123 |
| 摘 要： | 针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷；接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器... |
| 关 键 词： | 多无人飞行器 编队 模型预测控制 队形控制 |
Study on Flight Control for Formation Keeping of Wing UAV |
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| ZHAO Luhua,WANG Jinyun,CHEN Xiang,ZHOU Wei.Study on Flight Control for Formation Keeping of Wing UAV[J].Electronics Optics & Control,2011,18(8):34-39. | |
| Authors: | ZHAO Luhua WANG Jinyun CHEN Xiang ZHOU Wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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