起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计 |
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引用本文: | 刘转照,韩广冬,王生海,张桐,陈海泉.起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计[J].科学技术与工程,2018(25). |
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作者姓名: | 刘转照 韩广冬 王生海 张桐 陈海泉 |
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作者单位: | 山东交通学院船舶与轮机工程学院;大连海事大学轮机工程学院 |
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摘 要: | 鉴于船舶海上作业时起重机吊重的摇摆问题,设计了一种三绳机械减摇装置;其原理是利用三根外设的减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效的限制吊重的摆幅,进而抑制吊重的摇摆。利用牛顿-欧拉方法建立了吊重系统的动力学模型,在MATLAB/Simulink中进行数字建模仿真分析,对不同横摇角度下该装置的减摇情况效果详细的分析,结果表明添加减摇装置后,吊重的面内角可减小86%左右。搭建试验平台进行试验验证,在与仿真条件相同的情况下,吊重的面内角可减小87%左右,面外角可减小95%左右,表明该装置具有明显的减摇效果。
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