一种改进的Camshift算法及其ARM实现 |
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引用本文: | 董恩增,陈津宇,焦迎杰,于晓,张祖锋.一种改进的Camshift算法及其ARM实现[J].科学技术与工程,2018(6). |
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作者姓名: | 董恩增 陈津宇 焦迎杰 于晓 张祖锋 |
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作者单位: | 天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室;西安现代控制技术研究所; |
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摘 要: | 基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。
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