起重机回转传动系统启动冲击载荷磁流变控制 |
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引用本文: | 王贡献,周鹏中,袁建明,张宇.起重机回转传动系统启动冲击载荷磁流变控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2015(2):16-20. |
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作者姓名: | 王贡献 周鹏中 袁建明 张宇 |
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作者单位: | 武汉理工大学物流工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51275369) |
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摘 要: | 针对起重机回转传动系统快速启动时冲击载荷容易导致设备损坏的问题,提出了一种基于磁流变技术的冲击载荷控制方法,即通过改变回转传动系统的传递刚度和阻尼特性,实现对快速启动时冲击载荷峰值和脉宽的控制.根据起重机回转传动系统启动工况的特点,建立含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性刚度和阻尼的系统动力学方程,考察了启动工况下影响回转传动系统动态特性的磁流变联轴器刚度、阻尼等关键参数,预测了电流磁致效应对启动冲击载荷峰值的抑制效果.结果表明:采用磁流变联轴器的回转传动系统具有强大的动力传递能力,并可方便有效地调整启动冲击载荷特性,显著地抑制冲击载荷峰值.
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关 键 词: | 起重机 回转传动系统 冲击载荷 磁流变联轴器 冲击抑制 |
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