一种船用跟踪设备视轴稳定方法 |
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引用本文: | 林成文,陈长青,白文峰. 一种船用跟踪设备视轴稳定方法[J]. 吉林工学院学报, 2002, 23(4): 42-45 |
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作者姓名: | 林成文 陈长青 白文峰 |
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作者单位: | 长春大学计算机系 吉林长春 130022(林成文),中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 130022(陈长青),长春工业大学电气与电子工程学院 吉林长春 130012(白文峰) |
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摘 要: | 利用坐标变换技术在船用跟踪设备的方位和高低轴上对船摇姿态角进行实时补偿,可以克服船体摇摆对跟踪设备跟踪精度的影响,最终实现稳定"视轴"的作用。通过理论分析,给出了一种由于船体摇摆引起的视轴附加角速度公式,设计了能够较好地解决船摇隔离度问题的伺服控制系统。
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关 键 词: | 伺服控制 坐标变换 视轴稳定 隔离度 |
文章编号: | 1006-2939(2002)04-0042-04 |
修稿时间: | 2002-04-15 |
Research on a Method of the LOS Stabilization of Shipborne Electro-Optical Tracking Equipment |
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Abstract: | |
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Keywords: | servo control coordinate transformation stabilization of LOS degree of isolating. |
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