| 基于变分模型的单目视觉三维重建方法 |
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| 引用本文： | 贾松敏,王可,李秀智,徐涛.基于变分模型的单目视觉三维重建方法[J].光学学报,2014(4):172-178. |
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| 作者姓名： | 贾松敏 王可 李秀智 徐涛 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61175087,61105033);北京市自然科学基金(KZ201110005004);国家教育部留学回国人员科研启动基金 |
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| 摘 要： | 提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处理器(GPU)进一步实现了深度估计算法的并行优化,显著提高了算法处理的实时性。真实场景下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。
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| 关 键 词： | 变分 三维重建 深度图 并行跟踪与地图创建 图形处理器 |
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