| 汽车四轮转向系统五自由度动力学模型 |
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| 引用本文： | 王敬,王勇,张艳芳.汽车四轮转向系统五自由度动力学模型[J].河北理工大学学报（自然科学版）,2008,30(3):124-128. |
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| 作者姓名： | 王敬 王勇 张艳芳 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学,机电与汽车工程学院,重庆,400074 |
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| 摘 要： | 在简化力学模型的基础上，基于非线性轮胎力模型，利用拉格朗日能量法建立了汽车四轮转向系统动力学模型，包括俯仰、侧倾、侧向、横摆及垂直五个自由度。探索了利用能量法建立动力学模型的思路，该模型能够反映汽车实际结构参数对汽车的影响，对于发出合理的四轮转向控制系统有重要的指导意义。
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| 关 键 词： | 汽车 四轮转向 拉格朗日能量法 动力学模型 |
A Five Degree of Freedom Dynamics Model of Four-Wheel-Steering System |
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| WANG Jing,WANG Yong,ZHANG Yan-Fang.A Five Degree of Freedom Dynamics Model of Four-Wheel-Steering System[J].Journal of Hebei Institute of Technology(Natural Science Edition),2008,30(3):124-128. |
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| Authors: | WANG Jing WANG Yong ZHANG Yan-Fang |
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