旋转圆环上的珠子动力学

对于放置在旋转圆环凹槽上的珠子，当圆环旋转时，珠子将产生一系列运动行为。可以将珠子视为刚体，研究珠子的动力学，考虑滚动摩擦和黏滞阻力两种形式的阻力，用分析力学方法推导其运动方程，并讨论相关动力学变量，包括平衡点超临界分叉、小振动周期等条件，通过实验模型进行逐一验证。并对特殊条件下进行的受迫振动进行了理论和实验研究。