小问题?

105.重量为P的物块系在可绕铰链A旋转的轻杆AD上,杆AD搁置在平板ABC上,设平板与物块D之间的摩擦系数为μ=0.4,AD和AC边的夹角为θ,OA=40cm,OB=20cm,OC=30cm,不计物块D的尺寸(图1)。求物块能放在平板上无滑动时θ角的最小值。(南通纺织专科学校黄又珩,引自R.C.希伯勒,工程力学)