| 基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识 |
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| 引用本文： | 刘瑞方,张湘平,季德成,吴文启.基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识[J].中国惯性技术学报,2007,15(3):294-298. |
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| 作者姓名： | 刘瑞方 张湘平 季德成 吴文启 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
2. 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。
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| 关 键 词： | 激光捷联惯性系统 温度误差模型 渐近辨识 最终输出误差准则 自适应的岭估计 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）03-0294-05 |
| 修稿时间： | 2007-01-242007-05-08 |
Asymptotical identification for temperature error model of laser SINS |
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| LIU Rui-fang,ZHANG Xiang-ping,JI De-cheng,WU Wen-qi.Asymptotical identification for temperature error model of laser SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(3):294-298. |
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| Authors: | LIU Rui-fang ZHANG Xiang-ping JI De-cheng WU Wen-qi |
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| Institution: | 1. College of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China; 2. Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser SINS temperature error model asymptotical identification final output error criteria self-adapt regression estimator |
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