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| GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究 | |
| 引用本文： | 袁信,刘建业,倪永锡.GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究[J].中国惯性技术学报,1991(2). |
| 作者姓名： | 袁信 刘建业 倪永锡 |
| 作者单位： | 南京航空学院，南京航空学院，南京航空学院 |
| 摘 要： | 本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。 |
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