多传感器数据融合导航系统研究

本文研究了一个以捷联式惯性导航变主，以ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ卫星导航系统等为次级传感器组成的数据融合导航系统，介绍了其实现方案。设计了基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的融合导航滤波器。计算机模拟结果证明，神经网络算法的精度优于通常的卡尔曼滤波器，有令人满意的结果。