| 基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 王义萍,陈庆伟,胡维礼.基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,34(6). |
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| 作者姓名： | 王义萍 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，教育部博士点基金 |
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| 摘 要： | 为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人。实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为。
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| 关 键 词： | 机器人 基底神经节 尖峰神经元网络 行为选择 |
Spiking Neuron Network Model of Basal Ganglia and Its Application in Robot |
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| WANG Yi-ping,CHEN Qing-wei,HU Wei-li.Spiking Neuron Network Model of Basal Ganglia and Its Application in Robot[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2010,34(6). |
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| Authors: | WANG Yi-ping CHEN Qing-wei HU Wei-li |
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| Institution: | WANG Yi-ping,CHEN Qing-wei,HU Wei-li(School of Automation,NUST,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | To improve the robot intelligence,the spiking neuron network model of basal ganglia's behavior selection is constructed,and its selection ability is demonstrated through simulation experiments.This behavior selection module is embedded in the behavior-based robot control architecture and applied to robot control.The experimental results demonstrate that the robot governed by the basal ganglia behavior selection module can select proper behaviors to run. |
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| Keywords: | robots basal ganglia spiking neuron networks behavior selection |
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