| 对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗 |
| |
| 引用本文： | 章定国.对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗[J].应用数学和力学,2000,21(1):67-72. |
| |
| 作者姓名： | 章定国 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学理学院,南京,210094 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!（19702006） |
| |
| 摘 要： | 对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广：１）考虑含有移动关节的情形；２）把方程的适用范围由单链系统推广至树形系统。
|
| 关 键 词： | 机器人 动力学 广义达朗贝尔方程 移动关节 |
| 修稿时间： | 1998-07-15 |
The Addendum for the Generalized d'Alembert Equations of Motion |
| |
| Zhang Dingguo.The Addendum for the Generalized d'Alembert Equations of Motion[J].Applied Mathematics and Mechanics,2000,21(1):67-72. |
| |
| Authors: | Zhang Dingguo |
| |
| Abstract: | In this paper the traditional
generalized d' Alembert equations of motion (G-D) in the field of robot dynamics are
extended to the circumstances as follows |
| |
| Keywords: | robot dynamics generalized d'Alembert equations |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
