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| 球面并联操作机的尺度综合方法 | |
| 引用本文： | 黄田,曾宪菁,倪雁冰,李佳,张世昌.球面并联操作机的尺度综合方法[J].自然科学进展,2000,10(8):751-756. |
| 作者姓名： | 黄田 曾宪菁 倪雁冰 李佳 张世昌 |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家"八六三"高技术发展计划(编号863-511-943-006),国家自然科学基金(批准号:59775006),天津大学"211"工程资助项目 |
| 摘 要： | 研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法.综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数解析解.为基于并联球面操作机的数控回转台设计提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 球面并联操作机 灵活性 力传递 最优设计 |
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