| 基于MEMS加速度计的弹体滚转角测量方法 |
| |
| 引用本文： | 刘朝华,王勇,毛玉良,宋春雷.基于MEMS加速度计的弹体滚转角测量方法[J].中国惯性技术学报,2012,20(5):505-509. |
| |
| 作者姓名： | 刘朝华 王勇 毛玉良 宋春雷 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动化学院,北京100081;天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津300222
2. 北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
| |
| 基金项目： | 国家部委预研基金项目资助 |
| |
| 摘 要： | 为了实时获取弹体飞行时的滚转角姿态信息,提高高速滚转制导弹药的射击精度,提出了一种使用两个MEMS加速度计构成滚转角测量系统的方法。开展了弹上姿态测量惯性传感器的配置方案研究;建立了系统量测方程与基于"当前"统计模型的状态方程;提出了一种改进的自适应UKF非线性滤波算法,采用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,提高了滤波精度。同时,采用最小偏度单形采样策略减少了Sigma点的数量,提高了滤波解算速度。三轴飞行转台仿真实验研究表明:该方法测量精度高,收敛速度快,具有很高的工程应用价值。
|
| 关 键 词： | 滚转弹 姿态测量 “当前”统计模型 无迹卡尔曼滤波器 |
Measurement method of projectile's roll angle based on MEMS accelerometers |
| |
| LIU Zhao-hua
,
WANG Yong
,
MAO Yu-liang
,
SONG Chun-lei.Measurement method of projectile's roll angle based on MEMS accelerometers[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012,20(5):505-509. |
| |
| Authors: | LIU Zhao-hua WANG Yong MAO Yu-liang SONG Chun-lei |
| |
| Institution: | 1(1.School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;2.School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
