|
|||||
|
|
| 时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计 | |
| 作者姓名： | 李丽 卢延荣 |
| 作者单位： | 1. 湖北经济学院统计与数学学院;2. 湖北经济学院湖北数据与分析中心;3. 兰州理工大学电气与信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61903130)；;山东省自然科学基金(ZR2020QA036)；;湖北省教育厅科研重点(D20192202)； |
| 摘 要： | 基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术，构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后，针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性. |
| 关 键 词： | 扩大误差系统 预见控制 跟踪控制 不确定广义系统 时变参数 有限时间稳定 |