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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验
作者姓名:
陈英雄
朱建非
吴琪
朱鸿巍
席文明
作者单位:
厦门大学物理与机电工程学院;中国人民解放军第82医院;
基金项目:
国家自然科学基金(50875222)
摘 要:
人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm.
关 键 词:
个性化
人工髋关节
关节髓腔
机器人磨削
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