| 输灰管道清洗机器人系统的模块化设计 |
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| 引用本文： | 杨彦涛,孟令启,吴晓铃.输灰管道清洗机器人系统的模块化设计[J].郑州大学学报(理学版),2008,40(1):80-83. |
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| 作者姓名： | 杨彦涛 孟令启 吴晓铃 |
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| 作者单位： | 郑州大学机械工程学院,郑州,450001 |
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| 摘 要： | 以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.
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| 关 键 词： | 管道 清洗 模块 设计 输灰 管道清洗 机器人系统 模块 化设计 System Robot Design 在线清洗 情况 不停机 腐蚀 无污染 机械方法 除垢 理论设计 控制 运用 液压技术 电气 |
| 文章编号： | 1671-6841(2008)01-0080-04 |
| 修稿时间： | 2006年10月20 |
Module Design of Pipeline-washing Robot System for Ash Conveying |
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| YANG Yan-tao,MENG Ling-qi,WU Xiao-ling.Module Design of Pipeline-washing Robot System for Ash Conveying[J].Journal of Zhengzhou University:Natural Science Edition,2008,40(1):80-83. |
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| Authors: | YANG Yan-tao MENG Ling-qi WU Xiao-ling |
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| Abstract: | |
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