| 基于软件定义无线电的紧耦合GNSS/INS组合导航结构 |
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| 引用本文： | 曾庆双,李仁,陈希军.基于软件定义无线电的紧耦合GNSS/INS组合导航结构[J].中国惯性技术学报,2010,18(5). |
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| 作者姓名： | 曾庆双 李仁 陈希军 |
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| 摘 要： | 由于现有的普通硬件GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机只能与INS(Inertial Navigation System)进行松散组合,为了进行GNSS/INS紧耦合相关实验研究,采用软件GNSS接收机技术提供紧耦合研究的所有开放接口和数据。利用软件接收机相关器输出的I(in-phase)和Q(quadrature)信号与频率误差和相位误差之间的关系,并通过INS提供I和Q信号的预测信息,作为Kalman滤波器量测更新来估计17维状态数值,同时根据载体的速度信息来辅助多普勒频率跟踪。结果表明,紧耦合系统能够降低跟踪回路带宽10 Hz左右,位置精度提升到5 m,可以提高软件接收机快速捕获跟踪和提升定位精度以及抗干扰能力。
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| 关 键 词： | GNSS软件接收机 紧耦合 组合导航 捷联惯性导航 |
Architecture of tightly-coupled GNSS/INS integrated navigation based on software defined radio |
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| ZENG Qing-shuang,LI Ren,CHEN Xi-jun.Architecture of tightly-coupled GNSS/INS integrated navigation based on software defined radio[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(5). |
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| Authors: | ZENG Qing-shuang LI Ren CHEN Xi-jun |
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