常参数渐近无偏跟踪滤波器

如果目标的运动轨道是L次多项式,用定长记忆的方法进行滤波,Zadeh和Ragazzin早在1950年给出结果。然而在实际中,常用的和比较容易实现的滤波器是增长式记忆的。本文在目标的运动轨道是L M次多项式的假定下,定义了“L阶渐近无偏”的概念,然后导出增长记忆的最优滤波器应有的形式和具体构造方法。从分析其在稳态下误差表达式出发,给出选取最优参数的途径。为了使这种无限记忆分析的方法能适合增长记忆的实际情况,还讨论了“收敛速度”的问题。最后,我们用一个例子加以说明。