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| 一类非线性系统的模糊可靠控制器设计 | |
| 引用本文： | 翟丁,原萍,刘国义,梁力.一类非线性系统的模糊可靠控制器设计[J].东北大学学报(自然科学版),2008,29(11):1525-1527. |
| 作者姓名： | 翟丁 原萍 刘国义 梁力 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 3. 东北大学,资源与土木工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ， 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 ， 中国博士后科学基金 ， 沈阳市科学技术计划 |
| 摘 要： | 基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题.首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法.所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用.数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | T-S模糊系统 二次稳定 可靠控制器 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制 |
Reliable Design of Fuzzy Controller for a Class of Nonlinear Systems |
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| ZHAI Ding,YUAN Ping,LIU Guo-yi,LIANG Li.Reliable Design of Fuzzy Controller for a Class of Nonlinear Systems[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2008,29(11):1525-1527. | |
| Authors: | ZHAI Ding YUAN Ping LIU Guo-yi LIANG Li |
| Institution: | ZHAI Ding1,YUAN Ping2,LIU Guo-yi1,LIANG Li3(1.School of Sciences,Northeastern University,Shenyang 110004,China,2.School of Information Science & Engineering,3.School of Resources & Civil Engineering,China.) |
| Abstract: | Based on the T-S fuzzy model and proceeding with the reliability of normally closed-loop systems,the reliable design of fuzzy controller for a class of nonlinear systems is discussed via linear matrix inequality(LMI).Describing and comparing the earlier works,the sufficient condition for the mathematical model of T-S fuzzy system is given in terms of LMI,with the design method of reliable controller proposed.The controller thus designed enables the fault closed-loop systems to be restabilized of with quadra... |
| Keywords: | |
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