| 基于参考模型的超声电机模糊自适应控制 |
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| 引用本文： | 程昱,徐文立,钟宜生,雷伏容. 基于参考模型的超声电机模糊自适应控制[J]. 压电与声光, 2003, 25(3): 255-258 |
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| 作者姓名： | 程昱 徐文立 钟宜生 雷伏容 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学"九八五"基金资助项目,国家自然科学基金资助项目(69934010),中国航天创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量△Kp和积分系数的增量△Ki根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。
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| 关 键 词： | 超声电机 模糊控制 自适应控制 伺服系统 |
| 文章编号： | 1004-2474(2003)03-0255-04 |
| 修稿时间： | 2002-04-21 |
Fuzzy-adaptive Control of Ultrasonic Motors Based on Reference Model |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor fuzzy control adaptive control servo system |
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