| 一种改进的PSO算法在PID参数优化中的应用 |
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| 引用本文： | 章魁,曲立国,黄友锐.一种改进的PSO算法在PID参数优化中的应用[J].电光与控制,2008,15(2):58-61. |
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| 作者姓名： | 章魁 曲立国 黄友锐 |
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| 作者单位： | 1. 常州信息职业技术学院,江苏,常州,213164
2. 安徽理工大学,安徽,淮南,232001 |
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| 基金项目： | 安徽理工大学青年科学研究基金资助(DG726) |
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| 摘 要： | PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,其关键在于PID参数的优化。微粒群优化算法是一种进化计算技术,其优点是速度快且简单易实现。改进的PSO算法,是在基本PSO算法的基础上引入了遗传算法的思想。仿真实验表明,改进的粒子群算法显著提高了PSO算法的全局搜索能力。
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| 关 键 词： | PID控制器 微粒群优化算法 进化计算技术 遗传算法 |
| 文章编号： | 1671-637X（2008）02-0058-04 |
| 收稿时间： | 2006-10-30 |
| 修稿时间： | 2006-12-06 |
Application of a modified PSO algorithm in PID parameters optimization |
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| ZHANG Kui,QV Li-guo,HUANG You-rui.Application of a modified PSO algorithm in PID parameters optimization[J].Electronics Optics & Control,2008,15(2):58-61. |
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| Authors: | ZHANG Kui QV Li-guo HUANG You-rui |
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| Abstract: | The PID controller has such advantages as simple structure,easy realization,good control effect,and the strong robustness,and the core technology lies in the optimization of the PID parameters.Particle Swam Optimization(PSO) algorithm is an evolutionary computation method,which has the features of rapid calculation speed and simple realization.The modified PSO algorithm is built up based on basic PSO algorithm,and the idea of genetic algorithm is introduced.Emulation experiments demonstrated that the modified algorithm improves the PSO's global search capability remarkablely. |
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| Keywords: | PID controller particle swam optimization algorithm evolutionary computation genetic algorithm |
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