| 具有非线性不确定性时滞系统控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 李庆领,金常鑫.具有非线性不确定性时滞系统控制算法的研究[J].电子科技,2010,23(10):76-78. |
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| 作者姓名： | 李庆领 金常鑫 |
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| 作者单位： | (青岛科技大学 机电工程学院,山东 青岛 266042) |
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| 摘 要： | 在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的影响。通过仿真试验,证明Smith预估器和非线性PI控制器算法的结合,可以使具有非线性不确定性的时滞系统达到理想的控制目标。
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| 关 键 词： | 非线性不确定系统 非线性PI Smith预估器 时滞系统 |
Control Method for the Nonlinear Uncertain Time-delay System |
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| Li Qingling,Jin Changxin.Control Method for the Nonlinear Uncertain Time-delay System[J].Electronic Science and Technology,2010,23(10):76-78. |
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| Authors: | Li Qingling Jin Changxin |
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| Institution: | (School of Electrical Engineering,Qingdao University of Science&Technology,Qingdao 266061,China) |
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| Abstract: | This paper proposes an improved method to control a nonlinear uncertain system with time-delay.In order to maintain the uniformity between the Smith-predictor and the object,a nonlinear PI controller is used to remove the influence of uncertain elements.It is proved that the proposed method can control this special system to attain ideal effects. |
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| Keywords: | nonlinear uncertain system nonlinear PI Smith-predictor time-delay system |
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