分段光滑机械系统的动力学与控制

含间隙、约束、摩擦等分段光滑力学因素的机械系统在工程中极为普遍。本文总结了作者近年来对这类系统的建模，动响应计算，周期运动分叉，动力学设计与控制等方面的研究进展，然后，指出了若干值得研究的问题。