舵,减摇和模糊控制

本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制，开发了舵减计算机模拟系统，将船舶在各种外力情况下的操纵及横摇运动控制实时仿真：仿真结果表明：当船舶在定常风或海流作用下发生转艏，偏离原航向或产生横摇时，采用舵减摇可取得明显效果，并能保持原航向。