| 基于á trous算法的MEMS陀螺仪随机漂移建模 |
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| 引用本文： | 赵世峰 张海 范耀祖. 基于á trous算法的MEMS陀螺仪随机漂移建模[J]. 中国惯性技术学报, 2007, 15(1): 6-99 |
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| 作者姓名： | 赵世峰 张海 范耀祖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 |
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| 摘 要： | 为了对微小型飞行器上的MIMU（微惯性测量单元）的随机漂移进行补偿，在比较了Mallat算法与á trous算法之后，基于小波变换与多尺度分析方法，提出了多尺度时间序列建模方法，它充分利用了á trous算法的快速性与时间平移不变性，将MEMS陀螺仪随机漂移进行多尺度分解。对各尺度上分解得到的信号进行重建，并对重建得到的各个信号进行时间序列建模。将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺仪的随机噪声估计，对陀螺仪的随机漂移进行补偿。最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强，有很强的实际应用价值。
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| 关 键 词： | 多尺度分析 á trous算法 时间序列建模 随机噪声 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0096-04 |
| 修稿时间： | 2006-08-31 |
Modeling MEMS gyros random noise based on á trous algorithm |
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| ZHAO Shi-feng, ZHANG Hai, FAN Yue-zhu. Modeling MEMS gyros random noise based on á trous algorithm[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2007, 15(1): 6-99 |
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| Authors: | ZHAO Shi-feng ZHANG Hai FAN Yue-zhu |
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| Affiliation: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiscales analysis á trous algorithm timeseries modeling random noise |
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