| 离散异质多智能体系统的分组一致性控制 |
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| 引用本文： | 修言彬,刘聪,刘亚斌.离散异质多智能体系统的分组一致性控制[J].应用声学,2015,23(12):43-43. |
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| 作者姓名： | 修言彬 刘聪 刘亚斌 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 针对一类混合异质多智能体系统的分组一致性控制问题进行了研究。具体分析了由一阶智能体和二阶智能体组成的混合异质系统，研究其在离散情况下的分组一致性。基于两个合理的假设提出了线性控制协议，运用代数图论、稳定性理论和矩阵理论，分析协议作用下闭环系统的系统矩阵及动态特性，取得了系统渐近实现分组一致性的充分条件，该条件与系统拓扑结构、采样周期以及控制参数有关。结论同时适用于有向拓扑与无向拓扑，最后通过仿真实例对所得分析结果进行了验证。
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| 关 键 词： | 异质多智能体系统 离散 分组一致性 |
| 收稿时间： | 6/9/2015 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 7/3/2015 12:00:00 AM |
Group Consensus Control of Discrete Heterogeneous Multi-Agent System |
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| Liu Cong and Liu Yabin.Group Consensus Control of Discrete Heterogeneous Multi-Agent System[J].Applied Acoustics,2015,23(12):43-43. |
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| Authors: | Liu Cong and Liu Yabin |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | heterogeneous multi-agent system discrete group consensus |
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