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| 螺旋卷绕型纤维基人工肌肉的致动特性研究 | |
| 引用本文： | 刘磊,刘大彪,张沁苇,胡建辉,阮靖,何玉明.螺旋卷绕型纤维基人工肌肉的致动特性研究[J].实验力学,2021(3):325-333. |
| 作者姓名： | 刘磊 刘大彪 张沁苇 胡建辉 阮靖 何玉明 |
| 摘 要： | 螺旋卷绕型纤维基人工肌肉是模仿天然肌肉的新型致动器,在柔性驱动领域具有广阔的应用前景.通过将尼龙6纤维和铜丝复合卷绕,制备了电阻丝附着型纤维基人工肌肉;搭建了表征人工肌肉致动特性的实验平台,对人工肌肉的致动特性进行研究,发现致动效率与输入功率、螺旋直径有关.对螺旋卷绕型纤维基人工肌肉的致动特性进行理论分析,预测了致动应... |
| 关 键 词： | 人工肌肉 聚合物纤维 致动特性 螺旋结构 |