基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现 |
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引用本文: | 于菲,战兴群,刘铭. 基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现[J]. 应用声学, 2016, 24(2): 30-33 |
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作者姓名: | 于菲 战兴群 刘铭 |
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作者单位: | 上海交通大学 航空航天学院, 上海 200240,上海交通大学 航空航天学院, 上海 200240,上海交通大学 航空航天学院, 上海 200240 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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摘 要: | 针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分。结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行跟踪,提出一种基于图像匹配的双目视觉跟踪与测量算法。将KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法进行仿真对比,结果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟踪速度相当。运用KAZE算法与卡尔曼预测跟踪技术实现了基于Visual Studio环境下的双目视觉测量与跟踪系统,测试结果表明,该系统可进行有效的高精度测量。
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关 键 词: | 双目视觉;图像匹配;非线性扩散滤波;视觉跟踪;卡尔曼预测 |
收稿时间: | 2015-08-07 |
修稿时间: | 2015-09-07 |
Stereo Vision Tracking and Measurement System based on KAZE feature |
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Keywords: | |
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