一种基于角增量和姿态矩阵联合匹配的船体形变测量方法 |
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作者姓名: | 王云河 王世博 |
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作者单位: | 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第七军事代表室,湖北武汉430223;华中光电技术研究所一武汉光电国家研究中心,湖北武汉430223 |
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摘 要: | 船体形变是制约舰船武器系统使命效能发挥的物理现象之一。针对如何准确测量船体形变这一问题,提出了一种基于角增量和姿态矩阵联合匹配的船体形变测量方法。该方法仅依靠能够提供载体角运动信息的陀螺仪,通过可靠的船体形变角滤波估计策略,在无需进行惯导初始对准、惯导速度位置更新的条件下,能够实现针对船体形变的高精度测量。仿真试验表明,提出的方法对船体形变的估计精度优于35″。能够为传递对准、火炮发射等需要舰船形变信息的场景提供支撑。
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关 键 词: | 形变测量 惯性匹配 卡尔曼滤波 舰船 陀螺仪 |
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