| 组合滤波器在组合导航中的应用设计 |
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| 引用本文： | 张志鑫,张峰. 组合滤波器在组合导航中的应用设计[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(2): 188-191 |
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| 作者姓名： | 张志鑫 张峰 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 设计了基于INS GPS组合导航系统的组合滤波器(卡尔曼滤波器和H∞滤波器)及实现方法,建立了9维系统状态方程,给出了陀螺误差模型、加计误差模型和GPS误差模型,实现了以GPS与INS输出的东、北向速度误差作为组合滤波器观测量的组合方案.该组合滤波器通过检测各子滤波器的估计误差量的均值,使其自身具有很强的自诊断能力.通过计算机的仿真,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,能够加快计算速度,实现实时滤波计算,取得很好估计效果.
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| 关 键 词： | 组合滤波器 卡尔曼滤波 H∞滤波 GPS 组合滤波器 组合导航 应用设计 integrated navigation system filter combined 估计效果 计算速度 实时滤波 组合方案 分析 精度 系统状态方程 仿真 计算机 能力 自诊断 均值 差量 子滤波器 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)02-0188-04 |
| 修稿时间： | 2008-01-28 |
Design of combined filter for integrated navigation system |
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| ZHANG Zhi-xin,ZHANG Feng. Design of combined filter for integrated navigation system[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(2): 188-191 |
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| Authors: | ZHANG Zhi-xin ZHANG Feng |
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