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| 空间非合作目标的三目立体视觉测量方法 | |
| 作者姓名： | 束安 裴浩东 段慧仙 |
| 作者单位： | 中国科学院智能红外感知重点实验室,上海200083;中国科学院大学,北京100049;中国科学院上海技术物理研究所,上海200083;中国科学院智能红外感知重点实验室,上海200083;中国科学院上海技术物理研究所,上海200083;中国科学院上海技术物理研究所,上海200083;中国科学院红外探测与成像技术重点实验室,上海200083 |
| 摘 要： | 针对在轨服务任务如何在近距离处获取空间非合作目标的相对位置和姿态的难题,提出一种三目立体视觉测量方法.首先利用三台呈等边三角形布置的大视场可见光相机获取图像;然后采用所提方法对特征点进行匹配;接着采用RANSAC方法解算被测目标在世界坐标系下的位姿参数;最后通过对非合作卫星模型的静止、位置移动和姿态转动进行实验.实验结... |
| 关 键 词： | 机器视觉 三目视觉 ORB 非合作目标 极线约束 随机抽样一致性 |
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