| 基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法 |
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| 引用本文： | 杨璐,雷菊阳.基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法[J].应用声学,2015,23(4):57-57. |
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| 作者姓名： | 杨璐 雷菊阳 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械工程学院 上海 201620,上海工程技术大学 机械工程学院 上海 201620 |
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| 基金项目： | 上海工程技术大学研究生创新活动计划资助项目(A-0903-13-01013) |
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| 摘 要： | ：鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较：一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接。通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用。用MATLAB 实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法。
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| 关 键 词： | PID控制 模糊控制 参数自整定 MATLAB SIMULINK |
Two Design Methods of Parameters#$NBSself-tuning Fuzzy-PID#$NBSController in MATLAB |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering, Shanghai University of Engineering Science,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID control Fuzzy control Parameters self-tuning MATLAB SIMULINK |
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