| 无人飞行器飞控测试中动力故障自主检测系统设计 |
| |
| 引用本文： | 冯东华,贾海龙.无人飞行器飞控测试中动力故障自主检测系统设计[J].应用声学,2014,22(9):2716-2718,2732. |
| |
| 作者姓名： | 冯东华 贾海龙 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学 计算机科学与技术学院, 武汉 430070;南阳理工学院 计算机与信息工程学院, 河南 南阳 473004;武汉理工大学 计算机科学与技术学院, 武汉 430070;新乡学院 现代教育技术中心, 河南 新乡 453000 |
| |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学计划研究项目(2010C520007)。 |
| |
| 摘 要： | 针对无人飞行器动力推进装置容易发生故障而造成飞行器发生事故的问题,提出基于ARM微控制器飞行控制平台构建无人飞行器动力故障自主检测系统,介绍了系统设计的组成与总体结构,研究实现了ARM微控制器LPC2148的硬件连接电路,PWM 信号发生电路,A/D 采样电路及前置放大电路等；对系统硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的设计,对自主检测算法进行了研究,建立了系统的启动环境；并通过飞控测试对系统进行了调试,测试中通过PC上的串口软件,设置串口为C0M1,波特率为115 200,校验位为NONE,数据位为8,停止位为1,发送和接收均为16进制显示,实验结果表明系统对于无人飞行器动力故障自主检测的准确性与稳定性均有很大提高。
|
| 关 键 词： | 飞行控制 动力故障 自主检测 |
| 收稿时间： | 2014/4/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/5/15 0:00:00 |
UAV Flight Control Tests Designed to Detect a Power Failure Autonomous System |
| |
| Feng Donghua and Jia Hailong.UAV Flight Control Tests Designed to Detect a Power Failure Autonomous System[J].Applied Acoustics,2014,22(9):2716-2718,2732. |
| |
| Authors: | Feng Donghua and Jia Hailong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《应用声学》下载免费的PDF全文 |
|
