| 基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 郑胜,张向文.基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现[J].应用声学,2014,22(9):2763-2766. |
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| 作者姓名： | 郑胜 张向文 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林 541004;桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林 541004;广西自动检测技术与仪器重点实验室桂林电子科技大学,广西 桂林 541004 |
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| 基金项目： | 广西科学研究与技术开发课题资助(桂科重1348003-4)；广西信息科学实验中心经费资助(20130302)；广西自动检测技术与仪器重点实验室基金资助(YQ14111)。 |
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| 摘 要： | 针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法；针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。
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| 关 键 词： | 电动助力转向 dSPACE 助力特性 模糊与遗传优化PID |
| 收稿时间： | 2014/4/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/5/15 0:00:00 |
Design and Implementation of Vehicle EPS System Based on Fuzzy and Genetic Optimization PID Algorithm |
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| Zheng Sheng and Zhang Xiangwen.Design and Implementation of Vehicle EPS System Based on Fuzzy and Genetic Optimization PID Algorithm[J].Applied Acoustics,2014,22(9):2763-2766. |
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| Authors: | Zheng Sheng and Zhang Xiangwen |
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| Abstract: | |
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