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| 全向自主跟随智能车设计 | |
| 作者姓名： | 武泱光 黄宇新 张俊辉 胡安正 |
| 作者单位： | 湖北文理学院物理与电子工程学院 |
| 基金项目： | 2022年国家级大学生创新创业训练项目,项目编号：202210519010； |
| 摘 要： | 全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、货物搬运和人们日常生活之中，然而在跟随精度、响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题.对此，在探究激光雷达感知电磁波测距、麦克纳姆轮的逆运动学解算等物理原理和超宽带(ultra wide band,UWB)无线通信技术原理基础上，设计并研发出一种能够精准、高效实现全向移动、自动避障的系统并制作出一款具有该功能的智能自主跟随智能车.本案例是一个将物理原理应用于人们现代高质量生活场景的范例. |
| 关 键 词： | 激光雷达测距避障 逆运动学 UWB定位 自主跟随 |