| 基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法 |
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| 引用本文： | 王战军,朱涛,许江宁.基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法[J].中国惯性技术学报,2005,13(1):38-40,45. |
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| 作者姓名： | 王战军 朱涛 许江宁 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气工程系,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力。INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备，原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿。通过对INS误差可观测性分析，可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量，将有效提高INS误差修正能力。围绕这一问题，对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析，仿真说明该方法可以较好提高INS性能。
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| 关 键 词： | INS 惯性导航系统 导航定位 卫星导航技术 误差修正 仿真 补偿 航行 舰艇 机动能力 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)01-0038-03 |
Estimation of INS Error Based on Beidou Satellite Navigation |
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| WANG Zhan-jun,ZHU Tao,XU Jiang-ning.Estimation of INS Error Based on Beidou Satellite Navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(1):38-40,45. |
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| Authors: | WANG Zhan-jun ZHU Tao XU Jiang-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation system Beidou navigation system integrated navigation system Kalman filter |
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