| 振动陀螺仪闭环控制系统设计 |
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| 引用本文： | 吕志清,陈朝春,袁锡斌.振动陀螺仪闭环控制系统设计[J].压电与声光,2009,31(1). |
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| 作者姓名： | 吕志清 陈朝春 袁锡斌 |
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| 作者单位： | 四川压电与声光技术研究所,重庆,400060 |
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| 摘 要： | 振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一.在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案.由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差.同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题.通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度.
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| 关 键 词： | 振动陀螺仪 驱动振动 读出振动 耦合误差 闭环 |
Designing Method of Closed Loop Control System of Vibratory Gyro |
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| LV Zhi-qing,CHEN Chao-chun,YUAN Xi-bin.Designing Method of Closed Loop Control System of Vibratory Gyro[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2009,31(1). |
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| Authors: | LV Zhi-qing CHEN Chao-chun YUAN Xi-bin |
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| Keywords: | |
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