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| 无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统 | |
| 作者姓名： | 许黄蓉 刘晋亨 张远杰 武登山 樊豪 冯向朋 张耿 胡炳樑 鱼卫星 |
| 作者单位： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 中国科学院光谱成像技术重点实验室,西安 710072;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院西安光学精密机械研究所 中国科学院光谱成像技术重点实验室,西安 710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 基于仿生复眼的视觉优势,将曲面仿生复眼结构应用于无人机载光电探测系统,实现机载宽视场高分辨运动目标探测.根据生物复眼的结构形态,设计了六边形排列的曲面透镜阵列作为曲面仿生复眼,辅以光学中继转像子系统和CMOS图像传感器,构成曲面仿生复眼成像测速系统.该系统的成像视场可达98°×98°,系统焦距为5 mm,角分辨率为1.... |
| 关 键 词： | 仿生复眼 成像系统 无人机载 大视场 测速系统 |
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