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| 基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究 | |
| 引用本文： | 沙丽娟,戴学丰,赵肖宇.基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2012,28(5). |
| 作者姓名： | 沙丽娟 戴学丰 赵肖宇 |
| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院．黑龙汀齐齐哈尔161006 2. 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江齐齐哈尔,161006 3. 黑龙江八一农垦大学,黑龙汀大庆,163000 |
| 基金项目： | 黑尼江省教育厅科!学技术研究项H |
| 摘 要： | 基于单机器人的局限性，提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法，并将此方法应用于多机器人在多房问的扫雷过程。通过理论分析，验证了基于自动机的离散事件系统这一理论应用于多机器人系统的防调搜索过程的可行性和正确性。 |
| 关 键 词： | 多机器人系统 离散事件系统：防涮搜索 |
Research on coordination search control of multi-robot based on discrete event systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | multi-robot systems discrete event systems coordination search |
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