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| 谐波减速器中波发生器不同安装深度下柔轮变形与应力研究 | |
| 作者姓名： | 杨蒙恩 黄炳 罗利敏 陈特欢 李国平 娄军强 |
| 作者单位： | 1. 宁波大学浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室;2. 宁波中大力德智能传动股份有限公司 |
| 摘 要： | 柔轮作为谐波减速器中的核心部件,其性能直接决定着整个减速器整机的传动性能.因此为了探究波发生器不同安装深度对其性能影响的基本规律,从而能够更好地控制性能,本文在建立谐波减速器三维模型基础上,采用有限元法分析了波发生器在不同安装深度下柔轮的变形规律与应力分布.分析结果表明:波发生器安装深度从0.35 mm增加到1.15 mm时,柔轮最大变形量相对增加了3.43%左右,最大应力相对增加了3.80%左右.波发生器安装深度的变化对柔轮在长轴和短轴处的变形影响较大,并且对柔轮长轴处、短轴处、齿圈前端和筒底过渡区的应力影响较大,而其他位置影响较小.该结果也为其他相关研究提供了有益参考. |
| 关 键 词： | 谐波减速器 柔轮 变形规律 应力分布 仿真分析 |