| 关于刚体角速度定义的一个注解 |
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| 引用本文： | 王侃,任革学,李俊峰,张雄.关于刚体角速度定义的一个注解[J].力学与实践,2007,29(1):71-72. |
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| 作者姓名： | 王侃 任革学 李俊峰 张雄 |
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| 作者单位： | 清华大学航天航空学院,北京,100084;清华大学航天航空学院,北京,100084;清华大学航天航空学院,北京,100084;清华大学航天航空学院,北京,100084 |
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| 摘 要： | 给出了一种角速度定义方法. 这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出，但避免使用角速度矩阵概念. 另外从刚体上速度分布的角度，用速度场旋度的方法解释角速度. 可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念.
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| 关 键 词： | 刚体 角速度 欧拉有限位移定理 速度场旋度 |
| 收稿时间： | 2006-5-25 |
| 修稿时间： | 2006-05-25 |
A note on the definition of angular velocity for a rigid body |
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| WANG Kan,REN Gexue,LI Junfeng,ZHANG Xiong.A note on the definition of angular velocity for a rigid body[J].Mechanics and Engineering,2007,29(1):71-72. |
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| Authors: | WANG Kan REN Gexue LI Junfeng ZHANG Xiong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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