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| 基于多种群遗传算法的LQR控制器设计 | |
| 引用本文： | 敖培,;李明,;杨百顺,;李延强.基于多种群遗传算法的LQR控制器设计[J].数字技术与应用,2014(11):129-129. |
| 作者姓名： | 敖培 ;李明 ;杨百顺 ;李延强 |
| 作者单位： | [1]河南师范大学计算机与信息工程学院,河南新乡453017; [2]河南师范大学软件学院,河南新乡453007; [3]河南师范大学政治与公共管理学院,河南新乡453007 |
| 基金项目： | 河南省教育厅科学技术研究重点项目基础研究计划No.13A413506; 河南师范大学青年科学基金项目No.01116400031; 河南师范大学大学生创新创业训练计划项目No.20140157,No.20140158 |
| 摘 要： | 为了克服LQR最优控制方法中权重确定困难的问题,本文提出一种基于多种群遗传算法优化LQR控制器的加权系数。通过对主动悬架控制规律的设计结果表明,与被动悬架相比,基于多种群遗传算法的LQR控制方法可以有效提高主动悬架的性能。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 LQR 最优控制 |
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