利用DCS方式的立体库自动控制系统

研究采用ＤＣＳ方式的立体库自动控制系统的组成及工作方法，介绍了上位机与各子站的通信协议及通信格式，以及采和冗余技术弥补某些部件平均无故障工作时间不够的方法，提高了整个系统的可靠性。